Per preparare la vostra Picanha dovete innanzitutto far marinare la carne in un intingolo di olio, aceto bianco, rosmarino, vino, sale e pepe per circa 2 ore.
A questo punto mettete la carne su di un tegame per il forno ed irroratela con lo stesso intingolo della marinatura, ricoprendo il tutto con uno strato abbastanza spesso di sale grosso.
Mettete ad infornare a 180° per 20 minuti. Sfornare, rompete lo strato di sale e servite.