Iniziate con il lavare le pesche, sbucciatele e mettetele nel bicchiere del mixer insieme allo zucchero e al latte e frullate a velocità massima per qualche minuto, in modo da ottenere un composto liscio ed omogeneo.
Versate il composto in una ciotola e ponete il tutto in freezer per almeno 10 minuti. A questo punto unitevi lo yogurt greco e mescolate fino ad ottener un composto liscio ed omogeneo.
Versate in un contenitore di acciaio precedentemente raffreddato nel freezer, fate riposare nel congelatore per 30 minuti, tirate fuori e mescolate con cura, poi rimettete per altri 30 minuti nel congelatore e ripetete questo procedimento per 6 o 7 volte. Infine lasciate nel freezer per alcune ore prima di servire in tavola. Buon appetito a tutti con il gelato alla pesca!